La crescente diffusione della robotica come tecnologia abilitante è dovuta alla sua notevole flessibilità e riutilizzabilità, rispondendo efficacemente alla crescente tendenza delle aziende a organizzare la produzione di lotti di dimensioni ridotte in costante mutamento. Ciò ha accentuato l’urgente necessità di soluzioni che consentano la riconfigurazione diretta dei processi da parte dei tecnici interni, eliminando la dipendenza da installatori o integratori specializzati. Il progetto proposto mira a soddisfare questa esigenza attraverso lo sviluppo di una cella robotizzata, comprendente robot, tool di presa, piano di lavoro e elementi di supporto alla manipolazione. La soluzione proposta sfrutta la tecnologia di visione per consentire l’autoriconfigurazione dei processi di assemblaggio. Una volta implementata, l’utilizzatore del robot potrà agevolmente spostarsi da un processo di assemblaggio a un altro, semplicemente modificando i componenti della cella, affidando al robot il compito di riconfigurarsi automaticamente per eseguire la nuova attività.